| contributor |
INP ENSEEIHT GTTSI, 2, rue Charles Camichel, BP 7122, 31071 Toulouse
|
| LAAS du CNRS, 7, avenue du Colonel Roche, 31077 Toulouse
|
| creator |
MARCEL (B.)
|
| BRIOT (M.)
|
| MURRIETA (R.)
|
| date |
2005-07-22T09:23:06Z
|
| 2005-07-22T09:23:06Z
|
| 1997
|
| |
| description |
In the research area of vision-aided motion sensors, the rotation parameters can be computed from the motion in the picture . Th e
properties of translation and rotation in the frequency domain of the Fourier transform are used here . This study is restricted to
rigid-body transformations, but other application domains, such as matching of rigidly misaligned images, also exist .
|
| Dans l'idée de compléter les capteurs mécaniques de mouvement par des techniques à base de vision, nous analysons le déplacement d'une image pour en déduire les paramètres de rotation de la caméra. L'approche choisie est celle de la transformation de Fourier dont on utilise les propriétés d'invariance par rotation et de déphasage par translation. L'application, réduite pour cette étude aux rotations de caméra, peut s'étendre à tous les domaines liés au recalage d'images.
|
| format |
52628 bytes
|
| application/pdf
|
| identifier |
Traitement du Signal [Trait. Signal], 1997, Vol. 14, N° 2, p. 135-149
|
| 0765-0019 |